Helix AI Engineer, Percepción

Sobre el puesto

Construye la percepción de Helix, el sistema de IA detrás de los robots humanoides de propósito general de Figure.

Responsabilidades

• Desarrollar visión por computadora a bordo, localización, políticas visuomotoras y anotación de datos offline.
• Llevar funcionalidades de la idea al despliegue y mejorar el stack de autonomía junto con otros equipos.

Requisitos

• Experiencia en ingeniería de software y ML a nivel producción.
• Bases sólidas en probabilidad, optimización y álgebra lineal.
• Especialidad en al menos una de: visión 3D, VIO/SLAM, modelos de visión y lenguaje o modelos de difusión.
• Deseable: CUDA, rendimiento en tiempo real, Spark/Ray, publicaciones.